【技術概要】
本技術は遠隔無人化バックホウによるMG（マシンガイダンス）技術である。従来、遠隔無人化バックホウにより掘削作業を行っていた。本技術の活用により遠隔操作でのMG施工を導入することにより、切土形状の品質（出来形）が向上する。
①何について何をする技術なのか？
・遠隔操作する無人化バックホウの掘削作業において、無線化したMGシステム（外付け）にて施工できるようにした技術。
②従来は、どのような技術で対応していたのか？
・遠隔無人化バックホウに搭載された複数のカメラ映像を、遠隔地のオペレターがモニター映像で確認しながらの掘削作業を行っていた。（映像を通した目視による掘削）
③公共工事のどこに適用できるのか？
・車両系建設機械を使用する土工事における掘削及び盛土作業全般
・災害復旧工事において人の立ち入りが危険な箇所での土砂撤去作業に有効
④その他
・特になし

【新規性及び期待される効果】
①どこに新規性があるのか？（従来技術と比較して何を改善したのか？）
・遠隔操作によるバックホウ作業に対し、遠隔操作によるICT土工（ＭＧ）が可能となるよう変更した。
②期待される効果は？（新技術活用のメリットは？）
・遠隔操作によるMG施工を導入することにより、切土形状の品質（出来形）が向上する。
・遠隔操作によるMG施工により、掘削位置が３次元モニターにより容易に確認できるため、施工性が向上する。
③その他
・特になし

１．マシンガイダンス搭載の遠隔操作バックホウのエンジンを起動する。
２．マシンガイダンスコントロールボックスが同時に起動するか確認。
３．どこでもICT対応のアンドロイドタブレットの電源を入れる。
４．タブレットの充電残量を確認する。（１００％で4時間が目安）
５．ICTマシンガイダンス専用アプリ（アースワークス）の起動
６．操作予定箇所から無人機までの距離（１００ｍ以内）を確認し、WI-FI電波強度を確認。
７．タブレット画面に表示された３D設計データをもとに重機を操作し、バケット刃先を既存の基準点に合わせ、ＩＣＴの精度確認を行う。
８．タブレットを専用の固定器具を装着した三脚にセットし操作者の正面に置き遠隔目視操作でバックホウを操縦し、タブレットに表示されたＩＣＴ施工情報をもとに施工する。

施工条件
【共通】
・1セット
【新技術】
・遠隔無人化バックホウにMG（マシンガイダンス）機能を組み込んだ技術「どこでもICT」
【従来技術】
・遠隔無人化バックホウ

積算条件
【共通】
・労務単価は令和6年度公共工事設計労務単価（宮崎県）を採用
【新技術】
・機械損料・機器費用：自社単価「どこでもICT」1セット当たり
・施工歩掛：自社歩掛
【従来技術】
・機械損料・機器費用：遠隔無人化バックホウは見積単価（令和6年4月）
・施工歩掛：自社歩掛

【適用条件】
①自然条件
・特になし
②現場条件
・無線LANが届く範囲（約100m）において、安全に遠隔操作ができる作業環境が必要である。
③技術提供可能地域
・技術提供地域については制限無し
④関連法令等
・特になし

【適用範囲】
①適用可能な範囲
・遠隔操作可能な無人化バックホウに適用可能。
②特に効果の高い適用範囲
・土砂崩壊の危険性の高く、人的災害リスクの高い災害復旧作業、道路改良工事、砂防工事等において、ICT施工を必要とする現場。
③適用できない範囲
・遠隔操作可能な無人化バックホウ以外